ตัวละครหลัก

ทาคาสุกิ เซจิ (高杉 星史)ตัวเอกของเรื่องเป็นลูกชายคนเดียวของพันเอกทาคาสุงิ อายุ 12 ปีเป็นเด็กหนุ่มเลือดร้อน ร่าเริง ชอบเล่นเกม แต่มักทำตัวไม่เอาไหนเป็นบางครั้ง การเรียนก็เรียนแย่ มีฝีมือในการทำอาหารได้ดีเนื่องจากอยู่บ้านคนเดียว โดยได้รับเลือกจากโอลิน ให้ทำหน้าที่เป็นผู้สืบทอดตำแหน่งผู้นำของเหล่าผู้กล้าในตำนานและคอยบัญชาการเหล่าหุ่นผู้กล้า ให้ต่อสู้กับเหล่าศัตรูจากนอกโลก

ครอบครัวและผู้เกี่ยวข้อง

โคซากะ ฮิคารุ (香坂 ひかる)เพื่อนสนิทของเซย์จิ เป็นลูกสาวเจ้าของร้านอาหาร สึคุชิ มีนิสัยห้าว คอยทำความสะอาดให้ที่บ้านเซจิเป็นประจำซากุระโคจิ โฮทารุ (桜小路 螢)ลูกสาวของตระกูลซากุระโคจิ ตระกูลเก่าแก่ประจำเมืองมิโดริงาฮามะ มีนิสัยเงียบๆ ไม่ค่อยพูด มีร่างกายอ่อนแอ มีความสามารถพิเศษคือสามารถสื่อสารกับเหล่า พืชพรรณ สรรพสัตว์ วัตถุบางสิ่ง และแผ่นดินได้ อีกทั้งยังรับรู้ถึงภัยร้ายที่อาจจะเกิดขึ้นกับเหล่าผู้กล้า จึงพยายามคอยเตือนเซจิอยู่เสมอ เป็นผู้ที่รู้เรื่องเซจิที่เป็นผู้สืบทอดตำแหน่งผู้นำของเหล่าผู้กล้าในตำนานทาคาสุกิ มิซึรุ (高杉 美鈴)คุณแม่ของเซจิ มีอาชีพเป็นพิธีกรในรายการข่าวยามเช้า เป็นคนเข้มงวดต่อเซจิและไม่ค่อยกลับบ้านนักมีฝีมือในการทำอาหารแย่กว่าเซจิโคซากะ ฮารุโอะ (香坂 春夫)คุณพ่อของฮิคารุ เป็นเจ้าของร้านอาหารธรรมชาติ สึคุชิ (つくし) เป็นคนอัธยาศัยดีรักภรรยาและลูกสาวมากพอๆกับที่รักธรรมชาติ และเป็นคนใจดีโดยมักไม่คิดเงินค่าอาหารของเซจิและเนโมโดะโคซากะ สึคุชิ (香坂 つくし)คุณแม่ของฮิคารุ เป็นลูกสาวเศรษฐีนีจากบ้านทุ่งแต่ตัดสินใจย้ายบ้านมาอยู่กับสามีที่มิโดริงาฮามะ และเปิดร้านอาหารอยู่ที่นี่เนื่องจากแม่ของเธอไม่ชอบลูกเขยอย่างมากเนโมโดะ ทาดาชิ (根元 正)นายตำรวจที่ย้ายเข้าประจำการที่เมืองของเซจิอาศัยอยู่ จบจากโรงเรียนตำรวจ และได้มาประจำการที่ป้อมตำรวจใกล้บ้านของเซย์จิกับฮิคารุ มักจะมากินอาหารที่ร้านของฮิคารุเป็นประจำเพราะชอบที่แม่ของฮิคารุทำอาหารเก่งและใจดี แต่บางครั้งก็ทำตัวเปิ่นๆ โดนพวกเซจิแกล้งเป็นประจำยันฉา (ヤンチャー)มนุษย์ดาววิลเดอร์เพียงคนเดียวที่รอดชีวิตจากโอบอสโจมตีและระเบิดจุดยุทธศาสตร์จนพินาศ เขาได้พบกับโอลินแห่งดาวบ้านเกิดของเขาในระหว่างที่หลบหนีออกมาจากพระราชวังพร้อมกับมิคุระนายทหารคนสนิทของพระราชา เป็นผู้ปลุกผู้กล้าต่างดาวทีมีชื่อ เซเวนเชนเจอร์และได้หลบหนีมายังโลกเพื่อต่อกรกับโอบอสโดยยาฉาอาศัยในบ้านของเซจิตัวจริงของยันฉาคือ ยันฉารัน สตาร์เร็ท บันเนอร์ กรินซิอุส แจ็คคินเกอร์ วิลเดอร์ที่ 14 (ヤンチャラン・スターレット・バンナー・グリシウス・ジャクキンガー・ワイルダー14世) เป็นรัชทายาทคนสุดท้ายของกษัตริย์ดาววิลเดอร์แม่บ้านของโฮทารุ (蛍のばあや)

GDO

ทาคาสุกิ โคจิโร่ (高杉 光一郎)คุณพ่อของเซจิมีตำแหน่งเป็นนายทหารยศพันเอก ประจำการอยู่ที่ กองกำลังป้องกันโลก GDO มีชื่อเสียงทั่วโลกและทำงานประจำการอยู่ประจำทำให้ไม่มีเวลากลับบ้านนายพล ซาโทโจ (郷上大佐)นายพลของหน่วน GDO เป็นคู่แข่งของโคจิโร่ มักตัดสินใจโดยใช้อารมณ์และเผด็จการโดยวางแผนในการยึดอำนาจการสั่งการของเหล่าผู้กล้าไว้กับตนเนื่องจากต้องการหาตัวตนที่แท้จริงของดาการ์น

กองทัพโอบอส

โอบอส (オーボス)ผู้นำสูงสุดของโอบอสเรดโลน (レッドロン)หัวหน้ากลุ่มแรกของโอบอส เข้ามายังโลกเพื่อเก็บรวบรวมข้อมูลและเริ่มต้นค้นหาจุดยุทธศาสตร์บนโลก ชื่นชอบสะสมเครื่องจักรของดาวต่างๆหุ่นนักวิชาการ (学者ロボ)หุ่นยนต์ของเรดโลนดิ บุโช (デ・ブッチョ)หัวหน้าคนที่ 2 ทำหน้าที่ต่อจากเรดโลนเลดี้ พิงกี้ (レディ・ピンキー) / ยามะโมโตะ พิงค์ (山本 ピンク) / แมจิเคิล พิงกี้ (マジカル・ピンキー)ลูกสมุนของเลดี้พิงกี้ (ピンキーの親衛隊長)ไวโอเลตเช (ビオレッツェ)ชิอัน (シアン)